RC51步进电机控制器/往返控制说明书
该种控制器另有四种版本可选:
一、概述
Rc51步进电机控制器采用高速单片机,具有操作简单,安装方便,可靠性好等特点。 与驱动器、步进电机可以组成一套自动控制系统,可用于工位控制,和一些特殊要求 的一维定长控制。我公司专业生产步进电机控制器,可以按照客户的要求定做。
二、技术指标
1.长度、速度、次数可以设置 2.最高输出频率:20 KPPS(脉冲/秒) 3.可接受外接信号控制 4.可控制外部其它部件工作 5.数码显示,可显示当前的运行状态、循环次数、脉冲数等 6.采用超高速单片机控制,采用共阳接法,可直接驱动我厂生产的RC系列步进电机驱动器 外型尺寸:80×42×24(毫米) 标准面框尺寸 开孔尺寸:76.5×39.5(毫米)
三、控制器的显示及操作键
1.面板说明:
5位数码管显示,3按键设置参数,用作参数设置
2.接线说明:
见控制器后盖接线图,具体连线见系统电气图 1、2脚为电源输入端,电压范围:DC8-24V(0.3A) 标准12V 3脚为GND,输入输出信号公共端 4、7、8、9脚为输入端,可接外部输入信号 5OPTO、6PUL、10DIR为步进电机控制线 此三端分别连至驱动器的OPTO,PUL(CP),DIR OPTO为公共阳端,PUL为脉冲信号,DIR为方向信号 11、12脚为输出信号端
四、控制器的操作说明
1.上电控制器为停止状态,显示0或断电前的计数值,
2.按s键显示‘SPEED',再按s键循环显示‘Long’>‘count’>‘dlt’>‘HANd’>‘SPEED’>
在此状态下按向下键进入设置状态,按向上键退出进入停止状态.
‘SPEED'速度设置,按向下键进入设置(62-20000脉冲/秒),向上键加,向下键减,s键确认退出
‘Long’长度(角度)设置,方法同速度设置,(0.0-4000.0)当设置0时为不计长度一直转
‘count’次数设置,(0-60000次),0表示不计数一直运行,其他则是计到设置数进入停止状态
‘dlt’ 换方向延时,(0.0-25.0秒)
‘HANd’手动调试步进电机,按向下键电机正转,向上键电机反转,按s键退出
3.内部参数设置,同时按住向上和s键显示
‘ACC’加速曲线设置,
‘HSPEd’手动速度设置
‘ACC’加速曲线(1-8),8电机加速度最快,负载大选小些
‘dzcl’电子齿轮(0.0001-2.0000),即1个脉冲的长度或角度,
如细分数为10,电机转1圈为360度,则dzcl=360/(10*200)=0.18,Long单位为度,
如细分为2,电机转1圈为5毫米,则dzcl=5/(2*200)=0.0125,Long单位为毫米。
‘HSPEd’手动速度设置(62-10000脉冲/秒),在‘HANd’状态下电机的转速,手动速度设置在2000为宜,因为手动速度没有加速曲线在里面,过高的转速会使电机发生堵转。
4.运行,在外接输入端IN1有信号时进入运行状态,OUT2输出, 正转,走完设置的长度或者遇
到IN3信号后延时dlt时间后反转,走完设置的长度或者遇到IN4信号后延时dlt时间正转,工
作次数加1, 循环工作,到设置的次数后,,进入停止状态,或者IN2有信号后反转结束,也进
入停止状态,OUT2停止输出,结束。
五、控制器断电
控制器带断电记忆功能,参数设置好后自动记忆保存,断电后当前的工作次数记忆。