步进电机：

RC51步进电机控制器/转数控制说明

该种控制器另有四种版本可选：

一、概述

Rc51转数步进电机控制器的主要功能是能快速修改步进电机的速度，并且在数码管上显示当前步进电机的实时转速，省略转速表，也可方便知道步进电机的转速。内置加速曲线选择。

二、技术指标

1.长度、速度、次数可以设置
2.最高输出频率：20 KPPS（脉冲/秒）
3.可接受外接信号控制
4.可控制外部其它部件工作
5.数码显示，可显示当前的运行状态、循环次数、脉冲数等
6.采用超高速单片机控制，采用共阳接法，可直接驱动我厂生产的RC系列步进电机驱动器
外型尺寸：80×42×24（毫米）标准面框尺寸
开孔尺寸：76.5×39.5(毫米）

三、控制器的显示及操作键

1.面板说明:

5位数码管显示,3按键设置参数,用作参数设置

2.接线说明:

见控制器后盖接线图,具体连线见系统电气图 1、2脚为电源输入端，电压范围：DC8-24V(0.3A) 标准12V 3脚为GND，输入输出信号公共端 4、7、8、9脚为输入端，可接外部输入信号 5OPTO、6PUL、10DIR为步进电机控制线此三端分别连至驱动器的OPTO,PUL(CP),DIR OPTO为公共阳端，PUL为脉冲信号，DIR为方向信号 11、12脚为输出信号端

四、控制器的操作说明

1.上电控制器为停止状态,显示正转的速度值。
2.上电后显示‘r XXX'，其中的XXX是显示的当前设置的电机的转速（每分钟的转速），按住"向上键"或"向下键"不放能够增加或减少每分钟的转速，也就是能够修改步进电机的速度。再按一下S键能够启动步进电机，再按一下S键又能够停止步进电机。

3.步进电机启动时，第一位数码管下会显示一个点，如“r.235”，这时就表明电机正在运转，且转速为235转/分。

五、控制器断电

控制器带断电记忆功能，参数设置好后自动记忆保存，断电后当前的工作次数记忆。