产品展示：

RC2402步进电机驱动器说明书

1、特点
8档细分可选,最高64细分,也可根据用户要求定制,电流峰值最高可达2A
脉冲响应频率高达150KHZ
采用电流闭环控制技术
静止时电流可以全流或者自动半流
光电隔离差分信号输入
电机相位记忆功能
正弦电流输出,电机运行更平稳
过热、过流、电压过低过高保护
支持脱机，自锁功能
体积（150x88x50mm）

２、引脚说明
VCC、GND为外接直流电源DC15V-36V
A+（电机线为红）、A-（电机线为绿）为电机A相
B+（电机线为黄）、B-(电机线为蓝)为电机B相
OPTO端为输入信号的公共端，须接外部系统的VCC，VCC典型值为+5V,若VCC大于+5V时应在接CP，DIR，FREE端时外接限流电阻。电阻阻值大小详见图1。
DIR端为方向信号端,电平高低决定电机运行方向。
FRE端为脱机信号端,高电平或悬空电机可运行。低电平驱动器无电流输出,电机处于自由状态。

外接限流电阻的阻值表

信号电压幅度	限流电阻阻值
5V	不加
12V	680欧姆
24V	1800欧姆

3、电气特性
输入直流电压DC15-36V。
输出相电流0.5A-2.0A
信号逻辑输入电流6mA-20mA
下降沿脉冲时间大于5us。
绝缘电阻大于500MΩ。

4、输入接口电路
步进电机驱动器内部的接口电路都采用光耦信号隔离，共阳接法见图1，共阴接法见图2。一般情况下电机和驱动均采用同一个生产厂家，这样方便维护和给予技术指导。

5、使用环境及参数

冷却方式：自然冷却或强制风冷。
使用环境：尽量避免粉尘、金属屑及腐蚀性气体。
温度：0℃-+50℃
湿度：40-89%RH

6、细分数及电流选择

RC2604H型步进电机驱动器采用拔位开关设定电流数及细分数。

电流数由拔码123选择

相电流设定（位1 2 3 )
1 2 3	相电流	1 2 3	相电流
0 0 0	0.5A	1 0 0	1.2A
0 0 1	0.6A	1 0 1	1.3A
0 1 0	1.8A	1 1 0	1.6A
0 1 1	1.0A	1 1 1	2.0A

细分值由拔码5678选择

细分数设定（位4 5　6）
4 5　6	细分数	4 5　6	细分数
0 0 0	1	1 0 0	16
0 0 1	2	1 0 1	32
0 1 0	4	1 1 0	64
0 1 1	8	1 1 1	64

7、适用电机及接线方法

本驱动器可驱动国内外各厂家的电流2.0A以下，外径42-57mm的各种型号的两相和四相电机，具体接线方法如下图所示：

注：驱动器与电机的匹配为了取得最满意的驱动效果，需要选取合理的供电电压和设定电流。供电电压的高低决定电机的高速性能，而电流设定值决定电机的输出力矩。

8、机械安装